Integration

IO-Link-Grundwissen#

Vorteile von IO-Link#

IO-Link bietet folgende Vorteile:

• Einheitliche und einfache Verdrahtung unterschiedlicher Geräte
• Änderung der Geräteparameter durch das steuernde System möglich
• Fernabfrage von Diagnoseinformationen möglich
• Zentrale Datenhaltung der Geräteparameter möglich

Der herstellerunabhängige Standard-IO-Link überträgt außer den reinen Prozessdaten sämtliche relevante Parameter- und Diagnosedaten der Prozessebene über ein einfaches Standardkabel.
Die Kommunikation basiert auf einem Standard-UART-Protokoll mit einer 24-V-Pulsmodulation. Eine separate Spannungsversorgung ist nicht notwendig.
Das BRS-IO-Link-Gerät verwendet die Drei-Leiter-Technik und arbeitet mit einer Übertragungsrate von 230400 Bit/s (COM3). Die Datenmenge der Prozessdaten beträgt 32 Byte je Richtung.

Digitale Punkt-zu-Punkt-Verbindung#

IO-Link integriert konventionelle und intelligente Aktoren und Sensoren in Automatisierungssysteme. Der gemischte Betrieb von herkömmlichen und intelligenten Geräten ist ohne Mehraufwand möglich.

IO-Link ist als Kommunikationsstandard unterhalb der klassischen Feldbusse vorgesehen. Die feldbusunabhängigen IO-Link-Daten können auf der höheren Ebene über die vorhandenen Kommunikationssysteme (Feldbusse oder Ethernet-basierte Systeme) übertragen werden.

IO-Link-Geräte können applikationsspezifische Parameter und Daten (z. B. Diagnosedaten) über ein serielles Kommunikationsverfahren übertragen. Es sind flexible Telegrammlängen möglich, um umfangreiche Datenmengen übertragen zu können. Die Kommunikation basiert auf einem Standard-UART-Protokoll mit einer 24-V-Pulsmodulation. Zur Kommunikation wird nur eine Datenleitung verwendet, über die das Controller- und auch das Device-Telegramm übertragen werden. Auf diese Weise wird eine klassische Drei-Leiter-Physik möglich.

Drei-Leiter-Physik
IO-Link unterstützt sowohl den Kommunikationsmodus als auch den Standard-IO-Modus (SIO). Standard-IO bietet ein schaltendes Signal auf der Kommunikationsleitung, wie es einfach schaltende Sensoren verwenden. Dieser Modus ist nur bei Geräten möglich, die eine Drei-Leiter-Anschlusstechnik verwenden (siehe Bild 7-1). Der SIO-Modus wird von BRS-IO-Link-Geräten unterstützt.

Kommunikationsbetrieb
Das BRS-IO-Link-Gerät arbeitet im Kommunikationsberieb mit dem Frame-Typ 2. Bei diesem Übertragungstyp werden pro Frame (Datenblock) bis zu 32 Byte Prozessdaten in beiden Richtungen und 2 Byte Bedarfsdaten übertragen. Prozessdaten sind dabei die applikationsspezifischen Daten, Bedarfsdaten können Parameter, Service- oder Diagnosedaten enthalten.