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Objekterkennung#

Ziel des Kapitels

Ziel ist es, ein Objekt im Messbereich zu erkennen und über IO-Link auszugeben.

Für eine Objekterkennung stehen vier Schaltkanäle zur Verfügung: zwei schalten auf Distanz, zwei auf Magnitude. Die Parameter der Schaltkanäle sind in den folgenden Tabellen zusammengefasst.

Funktionsweise#

Es stehen vier Schaltkanäle zur Verfügung: zwei für Distanz, zwei für Magnitude. Sie vergleichen den aktuellen Messwert (Distanz oder Magnitude) mit konfigurierten Schaltpunkten und schalten je nach Modus (Single Point, Two Point, Window Mode). Die detaillierte Konfiguration und Parametertabellen folgen im Abschnitt Konfiguration.

Parametertabelle - Schaltkanal 1.1 (Distanz)
Parameter
Abschnitt
Parametername		 Index
Subindex		 Standard
Schaltpunkt 1
Switching Signal Channel 1.1
SC1.1 Param.SP1		 60
1		 2147483644 mm
(Deaktiviert)
Schaltpunkt 2
Switching Signal Channel 1.1
SC1.1 Param.SP2		 60
2		 2147483644 mm
(Deaktiviert)
Logik
Switching Signal Channel 1.1
SSC1.1 Config.Logic		 61
1		 High active
Modus
Switching Signal Channel 1.1
SSC1.1 Config.Mode		 61
2		 Single point
Hysterese
Switching Signal Channel 1.1
SSC1.1 Config.Hysteresis		 61
3		 10 mm
Parametertabelle - Schaltkanal 1.2 (Distanz)
Parameter
Abschnitt
Parametername		 Index
Subindex		 Standard
Schaltpunkt 1
Switching Signal Channel 1.2
SC1.2 Param.SP1		 62
1		 2147483644 mm
(Deaktiviert)
Schaltpunkt 2
Switching Signal Channel 1.2
SC1.2 Param.SP2		 62
2		 2147483644 mm
(Deaktiviert)
Logik
Switching Signal Channel 1.2
SSC1.2 Config.Logic		 63
1		 High active
Modus
Switching Signal Channel 1.2
SSC1.2 Config.Mode		 63
2		 Single point
Hysterese
Switching Signal Channel 1.2
SSC1.2 Config.Hysteresis		 63
3		 10 mm
Parametertabelle - Schaltkanal 2.1 (Magnitude)
Parameter
Abschnitt
Parametername		 Index
Subindex		 Standard
Schaltpunkt 1
Switching Signal Channel 2.1
SC2.1 Param.SP1		 16396
1		 2147483644 dB
(Deaktiviert)
Schaltpunkt 2
Switching Signal Channel 2.1
SC2.1 Param.SP2		 16396
2		 2147483644 dB
(Deaktiviert)
Logik
Switching Signal Channel 2.1
SSC2.1 Config.Logic		 16397
1		 High active
Modus
Switching Signal Channel 2.1
SSC2.1 Config.Mode		 16397
2		 Single point
Hysterese
Switching Signal Channel 2.1
SSC2.1 Config.Hysteresis		 16397
3		 10 dB
Parametertabelle - Schaltkanal 2.2 (Magnitude)
Parameter
Abschnitt
Parametername		 Index
Subindex		 Standard
Schaltpunkt 1
Switching Signal Channel 2.2
SC2.2 Param.SP1		 16398
1		 2147483644 dB
(Deaktiviert)
Schaltpunkt 2
Switching Signal Channel 2.2
SC2.2 Param.SP2		 16398
2		 2147483644 dB
(Deaktiviert)
Logik
Switching Signal Channel 2.2
SSC2.2 Config.Logic		 16399
1		 High active
Modus
Switching Signal Channel 2.2
SSC2.2 Config.Mode		 16399
2		 Single point
Hysterese
Switching Signal Channel 2.2
SSC2.2 Config.Hysteresis		 16399
3		 10 dB

Hinweis

Alle vier Schaltkanäle konfigurierst du identisch. Der einzige Unterschied liegt im Eingangswert (Distanz oder Magnitude). Beispiele beziehen sich auf Switching Signal Channel 1.1.

Konfiguration#

1. Schaltmodus konfigurieren#

Wähle einen Schaltmodus (drei Optionen):

Schaltmodus

Single Point ist die Werkseinstellung. Single Point und Two Point arbeiten nach demselben Prinzip: Sie schalten oberhalb eines Grenzwerts ein und darunter aus. Der Unterschied besteht darin, dass Two Point einen zweiten Grenzwert (SP2) für das Rückfallverhalten nutzt. Single Point nutzt stattdessen eine Hysterese. Der Window Mode schaltet nur innerhalb eines definierten Fensters zwischen zwei Punkten.

Weitere Details zu den Modi kannst du hier aufklappen.

Single Point

Verwendet nur SP1. Aktiv: Wert ≥ SP1. Rückfall: Wert < SP1 – unter Berücksichtigung der Hysterese.

Single Point

Two Point

Nutzt SP1 und SP2, keine Hysterese. Aktiv: Wert ≥ SP1. Rückfall: Wert < SP2.

Two Point

Window Mode

Aktiv zwischen SP1 und SP2 (Hysterese beidseitig je 50%). Außerhalb: inaktiv.

Window Mode

2. Hysterese konfigurieren#

Die Hysterese ist nur im Single Point und Window Mode wirksam. Der Wert 0 deaktiviert sie. Im Two Point Modus wird keine Hysterese verwendet.

Hysterese

Hinweis

Standard: 10 mm / 10 dB. Für Magnitude-Kanäle (2.1 / 2.2) ist meist eine kleinere Hysterese erforderlich.

3. Schaltpunkte konfigurieren#

Wichtig

Schaltpunkte sind nicht identisch mit Schaltkanälen. Ein Kanal nutzt je nach Modus einen oder zwei Schaltpunkte.

Die Schaltpunkte eines Schaltkanals kannst du entweder manuell konfigurieren oder mit der Teach-Funktion einlernen.

Manuell: Werte in SP1 / SP2 eintragen. Der Wert 2147483644 deaktiviert den Schaltkanal. Nicht genutzte Punkte müssen nicht zurückgesetzt werden.

Schaltpunkte

Es gibt drei Teach-Modi: Single Value, Two Value, Dynamic. Im Folgenden wird nur Single Value behandelt. Informationen zu den anderen Teach-Modi findest du in der IO-Link Konfigurationsanleitung.

Hinweis

Two Value Teach ist nicht identisch mit Two Point. Alle Schaltmodi funktionieren mit allen Teach-Modi.

Parametertabelle - Single Point Teach
Parameter
Abschnitt
Parametername		 Index
Subindex		 Standard
Auswahl Schaltkanal
Teach
Teach Select		 60
1		 SSC1.1
Schaltkanal 1 einlernen
Teach - Single Value
Teach SP1		 Systemkommando 0x41
Schaltkanal 2 einlernen
Teach - Single Value
Teach SP2		 Systemkommando 0x42
Status
Teach - Single Value
Teach Result.State		 59
1

Mögliche Werte für Auswahl Schaltkanal

Schaltkanal Bezeichnung Wert für Teach Select
SSC1.1 Switching Signal Channel 1.1 (Distanz) 1
SSC1.2 Switching Signal Channel 1.2 (Distanz) 2
SSC2.1 Switching Signal Channel 2.1 (Magnitude) 11
SSC2.2 Switching Signal Channel 2.2 (Magnitude) 22

Zuerst wählst du den einzulernenden Kanal. Durch Teach SP1 / Teach SP2 wird jeweils der aktuelle Wert übernommen.

Teach

Über Teach Result kannst du den Status prüfen. Ein Fehler tritt z. B. auf, wenn kein Ziel erkannt wird.

Wert Bedeutung
0 Leerlauf
1 Schaltpunkt 1 erfolgreich eingelernt
2 Schaltpunkt 2 erfolgreich eingelernt
7 Fehler beim Einlernen

4. Schaltverhalten invertieren#

Mit dem Parameter Logic invertierst du das Verhalten (High active / Low active).

Schaltverhalten

Mein Schaltverhalten im Nahbereich ist nicht zuverlässig

Unter 500 mm können Distanz- und Magnitude-Werte schwanken. Für den Nahbereich nutze den Radar-Reflex-Gate-Modus.