Modbus-TCP-Konfiguration

Beschreibung

Modbus ist in Mastern als Schnittstelle mit den folgenden Merkmalen verfügbar:

Prozessdaten lesen/schreiben
Port-Konfiguration
Port-/Gerätediagnostik
ISDU-Daten lesen/schreiben

Der Zugriff erfolgt über die TCP/IP-Schnittstelle unter Verwendung der IP-Adresse des Geräts und Port 502 (Beispiel: 192.168.1.1:502). Die Antwortzeit hängt von den geschriebenen/gelesenen Daten ab.

Aufbau einer Modbus-TCP-Nachricht

Eine Modbus-TCP-Nachricht wird folgendermaßen aufgebaut:

Byte 0	Byte 2	Byte 4	Byte 5	Byte x
Transaktions-ID	Protokoll-ID	Unit-ID	Function Code	Data
MBAP-Header			PDU
Modbus-TCP-Nachricht

Die Protokoll-ID muss 0 sein, da sie angibt, dass es sich bei der Nachricht um eine Modbus-Nachricht handelt.

Die Unit-ID kann beliebig sein. Sie wird nicht verwendet, da die IP-Adresse ein Gerät bereits identifiziert.

Allgemein

Alle Zahlen sind Dezimalzahlen, außer wenn sie sind mit 0x = hexadezimal angegeben sind, z. B.: 0x1B.
Alle Daten sind als UINT16 organisiert, außer sie sind anders angegeben.
Die Länge ist standardmäßig in UINT16 organisiert, außer wenn sie anders angegeben ist, z. B. length in [Byte] oder Bitlänge.
Das Mapping der Byte-Reihenfolge verwendet Big Endianness, siehe Beispiel in Index 10.

Profil-ID

Hinweis

Die Register‑Mapping‑Version (Liste der Register, Namen und ihres Inhalts) wird durch die Profil‑ID identifiziert. Diese entspricht einer Versionsnummer, ähnlich der Hardware‑ oder Firmware‑Version. Da sich der Inhalt der Register in zukünftigen Versionen ändern kann, bei gleichzeitiger Wahrung von Kompatibilität und Konsistenz, sollte bei der Entwicklung einer neuen Applikation zunächst die Profil‑ID geprüft werden.

Index-Übersicht

Profil-ID = 2
Verfügbar ab Firmware-Version 1.3.1

Index	Beschreibung	Zugriff
0	Profile ID (Register Mapping Version)	RO
`1...99`	Device (Module) Identification	RO
100	IO-Link ISDU Command Request	RW
300	IO-Link ISDU Command Response	RO
`1100...1800`	IO-Link Process Data Input/Output	RO/RW
2000	SIO Digital Input State	RO
`2001`	SIO Digital Output State	RW
`2047`	Digitaler Eingangszustand (gespiegelt auf 2000)	RO
`2048`	Digitaler Ausgangszustand (gespiegelt auf 2001)	RW
3000	Device (Module&Port) Diagnostic	RO
`3100...3800`	IO-Link Port Diagnostic	RO
`9100...9800`	Port Configuration	RW
11000	Variables Prozessdatenregister	RW
20000	Moduleinstellungen	RW

Identifikation

Index	Length	Beschreibung	Zugriff	Default (Beispiel)
0	1	Register Mapping Version (ProfileID)	RO	0x0001
1…9	-	Reserviert	-	-
10…13	4	Product Order Code (ASCII, 7 chars)	RO	BNI00KH
14…29	16	Product Name (TEXT)	RO	BNI XG5-508-0B5-R067
30…99	-	Reserviert	-	-

Das Byte-Array von/zu IO-Link wird wie folgt im MODBUS-Index umgesetzt:

Hinweis

Vor der Verwendung dieser Funktion prüfen, ob das Modul IO‑Link unterstützt. Weitere Informationen zu IO‑Link‑fähigen Produktvarianten siehe: Unterstützte Produktvarianten

UINT16	LSB	Bit(0…7)	= IO-Link Byte[n]
UINT16	MSB	Bit(8…15)	= IO-Link Byte[n+1]

Beispiel

Der in ASCII codierte Text des Herstellernamens Balluff (Länge = 7) wird in vier (4) Word UINT16-Indexe wie folgt umgewandelt:

Index	0	1	2	3	4	5	6
Byte [0…6]	42h,	41h,	4Ch,	4Ch,	55h,	46h,	46h

Word[0…3]	4142h,	4C4Ch,	4655h,	0046h
Index	0	1	2	3

ISDU-Daten lesen

Hinweis

Vor der Verwendung dieser Funktion prüfen, ob das Modul IO‑Link unterstützt. Weitere Informationen zu IO‑Link‑fähigen Produktvarianten siehe: Unterstützte Produktvarianten

Portnummer, Index und Subindex in die entsprechenden Register (30,31,32) schreiben.
Gewählten Befehl in das obere Byte von Register 33 schreiben.

ISDU-Daten schreiben

Hinweis

Vor der Verwendung dieser Funktion prüfen, ob das Modul IO‑Link unterstützt. Weitere Informationen zu IO‑Link‑fähigen Produktvarianten siehe: Unterstützte Produktvarianten

Portnummer, Index und Subindex in die entsprechenden Register (30,31,32) schreiben.
Daten in die Register 35…51 und die gewünschte Datenlänge schreiben.
Gewählten Befehl in das obere Byte von Register 33 schreiben.

Function Codes

Folgende Function Codes sind implementiert:

Halteregister lesen (0x03)
Mehrere Register schreiben (0x10)

Error Responses

Folgende Antworten werden im Fehlerfall gemeldet:

Error Code	Beschreibung
0x00	Kein Fehler. Letzter Befehl erfolgreich.
0x01	Bad Function Code
0x02	Wrong Register Address
0x03	Ungültiger Wert
0x04	Slave Error (IO-Link-Ausfall)

Auch wenn das Startregister gültig ist, führt das Lesen von zu vielen Registern zu Bad Register Address.

Slave-Fehler treten auf, wenn die IO-Link-Schnittstelle Fehler auslöst.

Hinweis

Vor der Verwendung dieser Funktion prüfen, ob das Modul IO‑Link unterstützt. Weitere Informationen zu IO‑Link‑fähigen Produktvarianten siehe: Unterstützte Produktvarianten

Modbus-TCP-Konfigurationen

Digitaler Ein‑/Ausgangszustand

Ist ein Port (X01…X08) im SIO‑Modus (Standard‑Ein‑ oder ‑Ausgang) konfiguriert, steht der digitale Ein‑/Ausgangszustand zur Verfügung.

Register 2000, 2001 sowie 2047, 2048 – Digitaler Ein-/Ausgangszustand

Es gibt zwei Registerplätze, die für digitale Ein- und Ausgänge verwendet werden können. Diese funktionieren vollständig identisch und sind lediglich aus Kompatibilitätsgründen gespiegelt.

Index	Byte	Bit	Name	Datentyp	Zugriff	Wert
2000 (2047)	-	0…7	Digital Input Port n Pin 4	BOOL	RO	0 = aus, 1 = an
		8…15	Digital Input Port n Pin 2	BOOL	RO	0 = aus, 1 = an
2001 (2048)	-	0…7	Digital Output Port n Pin 4	BOOL	R/W	0 = aus, 1 = an
		8…15	Digital Output Port n Pin 2	BOOL	R/W	0 = aus, 1 = an

Der digitale Ausgang funktioniert, wenn der Port als Ausgang konfiguriert ist.

Werte – Digitaler Ein-/Ausgangszustand (Daten)

Wert	Beschreibung
0	aus, stromlos, 0 Volt
1	an, unter Strom, 24 Volt

Bits – Digitaler Ein-/Ausgangszustand (Daten)

Bit	Port n
0, 8	X01
1, 9	X02
2, 10	X03
3, 11	X04
4, 12	X05
5, 13	X06
6, 14	X07
7, 15	X08

Detailansicht – Digitaler Ein-/Ausgangszustand (Daten)

Index	Byte	Bit	Name	Datentyp	Zugriff	Wert
2000 (2047)	0	0	X01 Pin4 Digital Input State	BOOL	RO	0 = aus, 1 = an
		1	X02 Pin4 Digital Input State	BOOL	RO	0 = aus, 1 = an
		2	X03 Pin4 Digital Input State	BOOL	RO	0 = aus, 1 = an
		3	X04 Pin4 Digital Input State	BOOL	RO	0 = aus, 1 = an
		4	X05 Pin4 Digital Input State	BOOL	RO	0 = aus, 1 = an
		5	X06 Pin4 Digital Input State	BOOL	RO	0 = aus, 1 = an
		6	X07 Pin4 Digital Input State	BOOL	RO	0 = aus, 1 = an
		7	X08 Pin4 Digital Input State	BOOL	RO	0 = aus, 1 = an
	1	0	X01 Pin2 Digital Input State	BOOL	RO	0 = aus, 1 = an
		1	X02 Pin2 Digital Input State	BOOL	RO	0 = aus, 1 = an
		2	X03 Pin2 Digital Input State	BOOL	RO	0 = aus, 1 = an
		3	X04 Pin2 Digital Input State	BOOL	RO	0 = aus, 1 = an
		4	X05 Pin2 Digital Input State	BOOL	RO	0 = aus, 1 = an
		5	X06 Pin2 Digital Input State	BOOL	RO	0 = aus, 1 = an
		6	X07 Pin2 Digital Input State	BOOL	RO	0 = aus, 1 = an
		7	X08 Pin2 Digital Input State	BOOL	RO	0 = aus, 1 = an

2001 (2048)	0	0	X01 Pin4 Digital Output State	BOOL	RW	0 = aus, 1 = an
		1	X02 Pin4 Digital Output State	BOOL	RW	0 = aus, 1 = an
		2	X03 Pin4 Digital Output State	BOOL	RW	0 = aus, 1 = an
		3	X04 Pin4 Digital Output State	BOOL	RW	0 = aus, 1 = an
		4	X05 Pin4 Digital Output State	BOOL	RW	0 = aus, 1 = an
		5	X06 Pin4 Digital Output State	BOOL	RW	0 = aus, 1 = an
		6	X07 Pin4 Digital Output State	BOOL	RW	0 = aus, 1 = an
		7	X08 Pin4 Digital Output State	BOOL	RW	0 = aus, 1 = an
	1	0	X01 Pin2 Digital Output State	BOOL	RW	0 = aus, 1 = an
		1	X02 Pin2 Digital Output State	BOOL	RW	0 = aus, 1 = an
		2	X03 Pin2 Digital Output State	BOOL	RW	0 = aus, 1 = an
		3	X04 Pin2 Digital Output State	BOOL	RW	0 = aus, 1 = an
		4	X05 Pin2 Digital Output State	BOOL	RW	0 = aus, 1 = an
		5	X06 Pin2 Digital Output State	BOOL	RW	0 = aus, 1 = an
		6	X07 Pin2 Digital Output State	BOOL	RW	0 = aus, 1 = an
		7	X08 Pin2 Digital Output State	BOOL	RW	0 = aus, 1 = an

IO-Link-Prozessdaten

Ist ein Port (X01…X08) im IO-Link-Modus konfiguriert, stehen die Prozessdaten der Ein- und -Ausgänge zur Verfügung.

Es gibt zwei Möglichkeiten zur Verarbeitung der Prozessdaten.

Die Verwendung einer festen Länge von 32 Byte ermöglicht einen einfachen, portorganisierten Zugriff pro Port, erfordert jedoch mehrere Befehle zur Ausführung.
Die Verwendung einer konfigurierbaren variablen Länge ermöglicht den Zugriff auf die Inhalte in einem einzigen Schritt, erfordert jedoch eine vorherige Konfiguration.

Hinweis

Vor der Verwendung dieser Funktion prüfen, ob das Modul IO‑Link unterstützt. Weitere Informationen zu IO‑Link‑fähigen Produktvarianten siehe: Unterstützte Produktvarianten

Register 1100…1800 - IO-Link-Prozessdaten (feste Länge)

Einmaliges Auslesen eines IO-Link Ports.

Das Rücklesen der Prozessdatenausgabe dient der Rückmeldung (Kontrolle).

Index	Length	Beschreibung	Zugriff
1100	34	Port X01 IO-Link Process Data Input/Output	RO
1200	34	Port X02 IO-Link Process Data Input/Output	RO
1300	34	Port X03 IO-Link Process Data Input/Output	RO
1400	34	Port X04 IO-Link Process Data Input/Output	RO
1500	34	Port X05 IO-Link Process Data Input/Output	RO
1600	34	Port X06 IO-Link Process Data Input/Output	RO
1700	34	Port X07 IO-Link Process Data Input/Output	RO
1800	34	Port X08 IO-Link Process Data Input/Output	RO

Details - IO-Link Process Data 1100…1800

Index	Length	Beschreibung	Zugriff	Wert
1`n`00 [5]	1	Port n IO-Link Process Data Input Valid (flag)	RO	0 = ungültig, 1 = gültig
1`n`01…1n16 [5]	16	Port n IO-Link Process Data Input (Byte 1…32)	RO	–
1`n`17 [5]	1	Port n IO-Link Process Data Output Valid (flag)	RW	0 = ungültig, 1 = gültig
1`n`18…1`n`33 [5]	16	Port n IO-Link Process Data Output (Byte 1…32)	RW	–

Hinweis

Mit anderen Worten: „gültig“ ist ein Synonym für zuverlässig.
Weitere Informationen zu technischen Abkürzungen und Terminologie finden Sie in Kapitel. Terminologie

Portnummern - IO-Link Process Data 1100…1800

`n` [5]	Port
1	X01
2	X02
3	X03
4	X04
5	X05
6	X06
7	X07
8	X08

Register 11000…11257 - Variable Prozessdaten-Register

Die Register spiegeln die Register 1100…1800. Während die Standard-Prozessdaten-Register für Ein- und Ausgangs-Prozessdaten stets eine feste Länge von 32 Byte haben, passen sich die variablen Prozessdaten-Register an die konfigurierten Länge an.

Index	Byte	Name	DataType	Zugriff	Wert / Beschreibung	Hinweis
11000	0	IO-Link-Eingangs-Prozessdaten gültig	UINT16	RO	Jedes Bit repräsentiert einen Port (Bit 0 → Port 1 usw.).
	1	Reserviert	UINT16	RO	immer null
11001	0	IO-Link Process Data Output Valid	UINT16	RW	Jedes Bit repräsentiert einen Port (Bit 0 → Port 1 usw.).
	1	Reserviert	UINT16	RW	schreibe null
11002…11257		Variable Prozessdaten Eingang / Ausgang		RW	Siehe Port‑Konfiguration für Größe und Anordnung	Siehe unten für Layout

Die variablen Prozessdatenregister spiegeln die standardmäßigen Prozessdatenregister (1100…1800) wider, passen sich jedoch der konfigurierten Ein‑/Ausgangslänge pro Port an.
Ein‑ und Ausgangsdatenlängen sind in der Portkonfiguration definiert.
Reservierte Bytes sind beim Schreiben auf null zu setzen und werden stets mit dem Wert null gelesen.
Bei Ports, die nicht auf IO‑Link konfiguriert sind, werden die Prozessdaten in diesen Registern ausgelassen (siehe Beispiel).

Variabler Aufbau der Prozessdaten

Die variablen Prozessdatenregister sind wie folgt aufgebaut:

Eingangsprozessdaten für die Ports 1–8 (lesen)
Ausgangsprozessdaten für die Ports 1–8 (lesen/schreiben)

Wenn die konfigurierte Prozessdatenlänge eines Ports kein ganzes Wort (2 Byte) ergibt, wird ein Padding‑Byte hinzugefügt, um sicherzustellen, dass die Prozessdaten des nächsten Ports an der korrekten Wortgrenze beginnen.

Hinweis:

Der Input‑Prozessdaten‑Abschnitt kann nur gelesen werden. Jeder Schreibversuch führt zu einem Fehler.

Abschnitt	Portnummer	Zugriff
Eingangsprozessdaten	1	lesen
Eingangsprozessdaten	2	lesen
Eingangsprozessdaten	3	lesen
Eingangsprozessdaten	4	lesen
Eingangsprozessdaten	5	lesen
Eingangsprozessdaten	6	lesen
Eingangsprozessdaten	7	lesen
Eingangsprozessdaten	8	lesen
Ausgangsprozessdaten	1	lesen/schreiben
Ausgangsprozessdaten	2	lesen/schreiben
Ausgangsprozessdaten	3	lesen/schreiben
Ausgangsprozessdaten	4	lesen/schreiben
Ausgangsprozessdaten	5	lesen/schreiben
Ausgangsprozessdaten	6	lesen/schreiben
Ausgangsprozessdaten	7	lesen/schreiben
Ausgangsprozessdaten	8	lesen/schreiben

Beispiel

Angenommen, folgende Konfiguration liegt vor:

Port 1 Eingang: 3 Byte
Port 3 Eingang: 2 Byte
Port 4 Eingang: 5 Byte
Port 1 Ausgang: 4 Byte
Port 3 Ausgang: 1 Byte

Der Aufbau ist wie folgt:

Adresse	Abschnitt	Port	Datenlänge	Padding-Byte	Wortgrenze
11002 + 0	Eingangsprozessdaten	1	3 Byte	1 Byte	2 Wörter
11002 + 2	Eingangsprozessdaten	3	2 Byte	0	1 Wort
11002 + 3	Eingangsprozessdaten	4	5 Byte	1 Byte	3 Wörter
11002 + 6	Ausgangsprozessdaten	1	4 Byte	0	2 Wörter
11002 + 8	Ausgangsprozessdaten	3	1 Byte	1 Byte	1 Wort

Dies stellt sicher, dass die Prozessdaten jedes Ports an einer Wortgrenze ausgerichtet sind, erforderliche Padding‑Bytes werden ergänzt. Ports mit konfigurierter Länge 0 oder Ports, die nicht im IO‑Link‑Modus konfiguriert sind, reservieren keinen Speicherbereich im Register.

IO-Link-ISDU-Daten

Register 100, 300 – Azyklischer Befehlskanal (einschließlich ISDU-Lese-/Schreibanforderungen)

Hinweis

Vor der Verwendung dieser Funktion prüfen, ob das Modul IO‑Link unterstützt. Weitere Informationen zu IO‑Link‑fähigen Produktvarianten siehe: Unterstützte Produktvarianten

Index	Length	Beschreibung	Zugriff	Default
100	4…121	IO-Link ISDU Command Request	RW	-
300	5…122	IO-Link ISDU Command Response	RO	-

Details – Register 100…220 Befehlsanforderungskanal = ISDU-Lese-/Schreibanforderung

Index	Byte	Name	Datentyp	Zugriff	Benötigt?	Wert
100	-	Command	UINT16	RW	M [1]	1 = lesen, 2 = schreiben
101	-	Port No.	UINT16	RW	M [1]	1…8
102	-	Index	UINT16	RW	M [1]	0…0xFFFF
103	-	Subindex	UINT16	RW	M [1]	0…255
104 [3]	-	Data Length [Byte]	UINT16	RW	O [2]	1…232
105…220 [4]	0	Data Byte n	UINT8	RW	O [2]	-
105…220 [4]	1	Data Byte n1	UINT8	RW	O [2]	-

Details - Register 300…421 Befehlsantwortkanal = ISDU-Lese-/Schreibantwort

Index	Byte	Bit	Name	Datentyp	Zugriff	Wert
300	-	-	Command (last sent)	UINT16	RO	1 = lesen, 2 = schreiben
301	-	-	Port No.	UINT16	RO	1…8
302	-	-	Index	UINT16	RO	0…0xFFFF
303	-	-	Subindex	UINT16	RO	0…255
304	-	-	Error Code	UINT16	RO	0 = kein Fehler andere Werte = siehe Tab. 6-15
305		-	Data Length [Bytes]	UINT16	RO	1…232
306…421	0	-	Data Byte n	UINT8	RO	-
306…421	1	-	Data Byte n+1	UINT8	RO	-

Error Codes

Error Code	Beschreibung
0x0000	kein Fehler, Befehl war erfolgreich
0x4001	ARGBLOCK_NOT_SUPPORTED
0x4002	ARGBLOCK_INCONSISTENT
0x4003	DEVICE_NOT_SUPPORTED
0x4004	SERVICE_NOT_AVAILABLE
0x4005	DEVICE_NOT_IN_OPERATE
0x4006	MEMORY_OVERRUN
0x4011	PORT_NUM_INVALID
0x4034	ARGBLOCK_LENGTH_INVALID
0x4036	SERVICE_TEMP_UNAVAILABLE
0x8000…0x80FF	IO-Link Error Code vom verbundenen Device, siehe IO-Link-Specifikation

Diagnostic

Hinweis

Vor der Verwendung dieser Funktion prüfen, ob das Modul IO‑Link unterstützt. Weitere Informationen zu IO‑Link‑fähigen Produktvarianten siehe: Unterstützte Produktvarianten

Index	Length	Beschreibung	Zugriff
3000	10	Module and Port Diagnostic	RO
3100	10	X01 IO-Link Info & Events	RO
3200	10	X02 IO-Link Info & Events	RO
3300	10	X03 IO-Link Info & Events	RO
3400	10	X04 IO-Link Info & Events	RO
3500	10	X05 IO-Link Info & Events	RO
3600	10	X06 IO-Link Info & Events	RO
3700	10	X07 IO-Link Info & Events	RO
3800	10	X08 IO-Link Info & Events	RO

Details – Diagnostic

Register 3000…3009 – Modul- und Portdiagnose

Index	Byte	Bit	Name	Datentyp	Zugriff	Wert
3000	0	0…3	Reserviert	–	RO	–
3000	0	4	Sensor Voltage Short Circuit	BOOL	RO	–
3000	0	5	Actuator Short Circuit	BOOL	RO	–
3000	0	6	Actuator Warning	BOOL	RO	–
3000	0	7	IO-Link Short Circuit	BOOL	RO	–
3001	0	0…7	Port n: IO-Link Communication Established	BOOL	RO	–
3001	1	8…15	Port n: IO-Link PD Input Valid	BOOL	RO	–
3002	0	0…7	Port n: IO-Link Valid Device Connected	–	–	–
3002	1	8…15	Reserviert	–	–	–
3003	–	–	Reserviert	–	–	–
3004	0	0…7	Port n: Actuator Shutdown (Pin 2)	BOOL	RO	–
3004	1	8…15	Port n: Actuator Shutdown (Pin 4)	BOOL	R	–
3005	0	0…7	Port n: Actuator Warning (Pin 2)	BOOL	RO	–
3005	1	8…15	Port n: Actuator Warning (Pin 4)	BOOL	RO	–
3006	–	–	Reserviert	–	–	–
3007	–	–	Reserviert	–	–	–
3008	–	–	Reserviert	–	–	–
3009	–	–	Reserviert	–	–	–

BOOL-Wert	Bedeutung
0	false, Status nicht vorhanden
1	true, Status vorhanden

Bit	Port n
0, 8	X01
1, 9	X02
2, 10	X03
3, 11	X04
4, 12	X05
5, 13	X06
6, 14	X07
7, 15	X08

Register 3010…3080 – IO-Link-Portdiagnose

Hinweis

Vor der Verwendung dieser Funktion prüfen, ob das Modul IO‑Link unterstützt. Weitere Informationen zu IO‑Link‑fähigen Produktvarianten siehe: Unterstützte Produktvarianten

Detaillierte Informationen über das angeschlossene IO-Link-Gerät.

Index	Byte	Bit	Name	Datentyp	Zugriff	Wert
3n00 [6]	0	0	IO-Link Mode	BOOL	RO	–
		1	Device Connected	BOOL	RO	–
		2	Valid PD IN Data	BOOL	RO	–
		3	Falsche Vendor‑ID oder Device‑ID	BOOL	RO	–
		4	Wrong Cycle Time	BOOL	RO	–
		5	Wrong Length PD IN	BOOL	RO	–
		6	Wrong Length PD OUT	BOOL	RO	–
		7	Reserviert	–	RO	–
	1	–	Reserviert	–	RO	–
3n01 [6]	–	–	Vendor-ID	UINT16	RO	–
3n02 [6]	0	–	Device-ID (MSB)	UINT8	RO	–
	1	–	Reserviert	–	RO	–
3n03 [6]	–	–	Device-ID (LSB)	UINT16	RO	–
3n04 [6]	0	–	Entry #1 Event Qualifier	IOL coded	RO	IOL coded
	1	–	Reserviert	–	RO	–
3n05 [6]	–	–	Entry #1 Event Code	UINT16	RO	IOL coded
3n06 [6]	0	–	Entry #2 Event Qualifier	Enum	RO	IOL coded
	1	–	Reserviert	–	RO	–
3n07 [6]	–	–	Entry #2 Event Code	UINT16	RO	IOL coded
3n08 [6]	0	–	Entry #3 Event Qualifier	Enum	RO	IOL coded
	1	–	Reserviert	–	RO	–
3n09 [6]	–	–	Entry #3 Event Code	UINT16	RO	IOL coded

Portnummern – Register 3010…3080

n [5]	Port
1	X01
2	X02
3	X03
4	X04
5	X05
6	X06
7	X07
8	X08

IOL‑codierter Event‑Qualifier – Register 3010…3080

Bit	Beschreibung
0…2	Instanz
3	Source
4…5	Type
6, 7	Mode

Projektierung

Register 9100…9800 – Portkonfiguration

Hinweis

Vor der Verwendung dieser Funktion prüfen, ob das Modul IO‑Link unterstützt. Weitere Informationen zu IO‑Link‑fähigen Produktvarianten siehe: Unterstützte Produktvarianten

Index	Length	Name
9100	7	X01 Port Configuration
9200	7	X02 Port Configuration
9300	7	X03 Port Configuration
9400	7	X04 Port Configuration
9500	7	X05 Port Configuration
9600	7	X06 Port Configuration
9700	7	X07 Port Configuration
9800	7	X08 Port Configuration

Der Aufbau der Portkonfiguration ist in den folgenden Tabellen beschrieben.

Index	Byte	Bit	Name	Datentyp	Zugriff	Wert	Hinweis
9n00 [5]	0	-	Master Cycle Time	UINT8	RW	IO-Link coded	(1)
	1	-	Reserviert		-	-	(2)
9n01 [5]	0	-	Pin 2 Port Mode	UINT8	RW	0 = deactivated 1 = Digital Input 2 = Digital Output	(3)(4)
	1	-	Pin 4 Port Mode	UINT8	RW	0 = Deactivated 1 = IOL Manual 2 = IOL Autostart 3 = Digital Input 4 = Digital Output	(3)
9n02 [5]	0	-	Validation ID	UINT8	RW	0 = No Device Check 1 = Compatible V1.0 2 = Compatible V1.1 3 = Backup Restore 4 = Restore	(1)
	1	-	Reserviert	-	-	-	(2)
9n03 [5]	-	-	Vendor-ID	UINT16	RW	-	(1)
9n04 [5]	0	-	Device-ID (MSB)	UINT8	RW	-	(1)
	1	-	Reserviert	-	-	-	(2)
9n05 [5]	-	-	Device-ID (LSB)	UINT16	RW	-	(1)
9n06 [5]	-	-	Eingangsprozessdatenlänge	UINT16	RW	0…32	(1)
9n07 [5]	-	-	Ausgangsprozessdatenlänge	UINT16	RW	0…32	(1)

Hinweis

(1) Muss für BNI XG3-302-… den Wert Null (0x00) haben, andernfalls wird der Schreibvorgang abgelehnt.
(2) Muss immer null sein, sonst wird der Schreibvorgang abgelehnt.
(3) Für XG3-302-… sind nur die Zustände „Digitaler Eingang“, „Digitaler Ausgang“ und „Deaktiviert“ gültig.
(4) Bei XG1-505-… werden Digitalausgang und Stromversorgung für Pin 2 nicht unterstützt.

Portnummern – Register 9100…9800

n [5]	Port
1	X01
2	X02
3	X03
4	X04
5	X05
6	X06
7	X07
8	X08

Kodierung der Master-Zykluszeit der IO-Link Spezifikation

Hinweis

Vor der Verwendung dieser Funktion prüfen, ob das Modul IO‑Link unterstützt. Weitere Informationen zu IO‑Link‑fähigen Produktvarianten siehe: Unterstützte Produktvarianten

Time Base Encoding	Time Base Value	Kalkulation	Cycle Time
0	0,1 ms	Multiplier × Time Base	0,4…6,3 ms
1	0,4 ms	6,4 ms + Multiplier × Time Base	6,4…31,6 ms
10	1,6 ms	32,0 ms + Multiplier × Time Base	32,0…132,8 ms
11	Reserviert	Reserviert	Reserviert

Register 20000 - Moduleinstellungen

Globale Konfigurationsregister für das Modul (Device).

Index	Byte	Bit	Name	DataType	Zugriff	Wert	Hinweis
20000			Ausgangsverhalten bei Spannungsverlust	UINT16	RW	Siehe Tabelle unten	(1)

Hinweis

(1) Nur für die Varianten BNI XG5-538-… verfügbar

Wert	Beschreibung
0	Standardeinstellung. Das Netzwerkmodul verhält sich wie ein BNI XG…-508-…Device.
	Fällt UA aus oder ist nicht verbunden, werden auch die US‑Ausgänge softwareseitig deaktiviert.
1	Keine Software‑Handhabung aktiviert. Das Verhalten bei Spannungsverlust ist hardwareseitig definiert.