PROFINET-Integration

Projektierung

Bei der Planung von PROFINET-Geräten wird ein Gerät als modulares System abgebildet, das über ein Kopfmodul und mehrere Datenmodule verfügt.

GSDML-Datei

Die für die Projektplanung erforderlichen Gerätedaten werden in GSDML-Dateien (Generic Station Description Markup Language) gespeichert. Die Datenmodule eines Netzwerkmoduls werden nach Subslots aufgeschlüsselt in der Projektplanungssoftware dargestellt.

Die GSDML-Datei stellt die möglichen Datenmodule bereit (Ein- oder Ausgabe verschiedener Datenbreiten). Zur Konfiguration der Netzwerkmodule werden die entsprechenden Datenmodule Subslots zugeordnet.

Modul einbinden

Das Gerät kann über die Suche in dem Katalog gefunden und per Drag-and-Drop in den PROFINET-Strang gezogen werden (siehe Modul einbinden).

Das Modul BNI PNT… mit den Submodulen PN-IO, Port 1-M12, Port 2-M12 werden für die PROFINET-Kommunikation genutzt.

In X1 PN-IO können Funktionen wie priorisierter Hochlauf oder die Domäne für die Ringtopologie ausgewählt werden.

Der Steckplatz 1 ist für IO-Link reserviert. In die acht Submodule darunter können die folgenden Submodule gesteckt werden:

• IO-Link

• Digital Input (DI)

• Digital Output (DO)

• Port deaktiviert

Standardmäßig ist nur das IO-Link-Kopfmodul gesteckt. Die Submodule sind frei.

Hardwarekonfiguration

Die weiteren Submodule können bei Bedarf aus dem Hardwarekatalog per Drag-and-drop in die Konfigurationstabelle gezogen werden und müssen passend zur Konfiguration des Kopfmoduls konfiguriert werden.

Module adressieren

Nach einem Doppelklick auf die Submodule kann die Adressierung im Fenster Adressen geändert werden.

Netzwerkmodul konfigurieren

Die Ports 1…8 sind für die IO-Link-Ports reserviert.

• Entsprechend der Prozessdatenlänge des IO-Link-Geräts ein passendes Netzwerkmodul im Katalog auswählen und per Drag-and-drop auf den entsprechenden Steckplatz ziehen.

  Die vom Device benötigte Prozessdatenlänge kann dem Handbuch des IO-Link-Geräts entnommen werden.

  

Port Qualifier (PQI)

Netzwerkmodule gibt es mit und ohne PQI. Der PQI ist 1 Byte lang und enthält verschiedene Informationen zum jeweiligen Portzustand. Diese Informationen sind bitweise am Ende der Eingangsdaten des Submoduls eines Ports zu finden.

IO-Link-Submodule ohne PQI sparen sich 1 Byte. Die Informationen, die der PQI enthält, können zurzeit nicht durch ein anderes Submodul ersetzt werden. Submodule, die diese Informationen enthalten (z.B. PD Valid, Pin2/4, etc.), werden in der Zukunft hinzugefügt.

Die Flags haben folgende Bedeutung:

PQ

Wert	Beschreibung
0	Prozessdaten ungültig
1	Prozessdaten ungültig

DevErr

Wert	Beschreibung
0	Keine Fehler
1	Diagnose aufgetreten.

DevCom

Wert	Beschreibung
0	Kein Gerät verfügbar
1	Gerät verfügbar

Port aktiv

Wert	Beschreibung
0	Port deaktiviert
1	Port aktiviert

Digital Input und Digital Output konfigurieren

Um die Pins der Ports auf Input oder Output zu konfigurieren, muss das entsprechende Submodul Digital Input, respektive Digital Output, auf den Port gezogen werden. Input/Output werden immer auf Pin 4 des Ports konfiguriert. Pin 2 muss manuell in den Baugruppenparametern der Port-Eigenschaften konfiguriert werden.

Die Eingänge und Ausgänge können entweder auf das Netzwerkmodul 1 (siehe Netzwerkmodul 1) gemappt werden, oder auf die Submodule Input-Pin 2/4 bzw. Output-Pin 2/4 im Slot 3.

Um die zwei Byte im Netzwerkmodul zu sparen, gibt es ein zweites Netzwerkmodul ohne IO-Daten. Wird dieses verwendet wird, können die Inputs und Outputs auf die entsprechenden Submodule im Slot 3 gemappt werden.

Wenn das Netzwerkmodul mit IO-Daten gesteckt wurde, können die Submodule Input-Pin 2/4 und Output-Pin 2/4 zwar im Slot 3 gesteckt werden, das Output-Modul hat jedoch keinerlei Funktion. Nur die Konfiguration der Ports auf Slot 1 gilt dann. Die Inputs werden immer auch an Slot 3 angezeigt.

IO-Link-Diagnose deaktivieren

Wird diese Funktion konfiguriert, bleibt die IO-Link-Diagnose für alle Ports aktiviert und kann für die gewünschten Ports deaktiviert werden, indem das Bit für den jeweiligen Port gesetzt wird.

IO-Link Communication

Bitstatus für jeden IO-Link-Port, d.h. Rückmeldung, ob eine Kommunikation aufgebaut ist.

IO-Link PD Valid

Bitstatus für jeden IO-Link Port, d.h. Rückmeldung, ob die Prozessdaten am entsprechenden Port auf Valid gesetzt sind.

Diagnosemeldungen deaktivieren

Das Modul Diagnose deaktiviert erlaubt das Unterdrücken verschiedene Diagnosemeldungen, die vom Modul geschickt werden.

Um die Diagnosemeldungen zu deaktivieren:

• Modul Diagnose deaktiviert in die erweiterten Module stecken (siehe Konfigurationen des Moduls Diagnose deaktiviert).

  

Die folgende Tabelle zeigt die einzelnen Bitfelder und deren mögliche Werte.

Durch Toggeln des Bits können anstehende Diagnosen zur Laufzeit gelöscht werden.

Gerät konfigurieren

Nach einem Doppelklick auf das Modul im PROFINET-Strang werden die Kommunikationsparameter des Moduls angezeigt.

IP-Adresse vergeben

Unter IP-Protokoll wird die Konfiguration der IP-Adresse vorgenommen.

Geräteverbindung aufbauen

• In der Geräteübersicht einen Rechtsklick auf das Modul ausführen und Gerätename zuweisen wählen.

  

  Die Identifizierung findet über die MAC-Adresse oder über die Funktion LED-blinken statt. Durch diese Funktion blinkt am Modul die SF-LED dreimal mit einer Frequenz von 1 Hz.

  

Gerätename vergeben

• Den gewünschten Gerätenamen vergeben und mit Hilfe von Name zuweisen dem markierten, gefunden Gerät zuweisen.

  Hinweis

  Der Gerätename muss derselbe Name sein, wie zuvor konfiguriert wurde (siehe Kapitel Gerät konfigurieren ).

  

Konfiguration abschließen

• Konfiguration in der Baugruppenparametrierung downloaden. ⇒ Der Busfehler sollte am Modul zurückgesetzt werden.

Meldet das Modul weiterhin einen Busfehler, kann das daran liegen, dass die Gerätebeziehung nicht aufgebaut ist. Folgende Abhilfen sind möglich:

• Über Zielsystem > Ethernet > Ethernet-Teilnehmer > Durchsuchen das Netzwerk scannen und prüfen, ob sich das Gerät unter dem korrekten Gerätenamen und unter der korrekten IP-Adresse meldet.

• Ggf. die IP-Adresse oder den Gerätenamen anpassen.

• Den Gerätenamen erneut dem Gerät zuweisen und die Konfiguration downloaden.

IO-Link-Konfiguration

Einstellungen der Portkonfiguration

In den Eigenschaften des Netzwerkmoduls können die IO-Link-Parameter des jeweiligen Ports geändert werden.

Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:

Portdiagnose aktivieren

Aktiviert oder deaktiviert die Diagnosemeldungen des Ports (statisches Muting).

Prozessalarme konfigurieren

Mappt Single-Shot-Events (Notifications) auf Prozessalarme.

Input fraction aktivieren

Prüft die PD-Größe des Geräts gegen die PD-Größe des gesteckten Moduls.

Hinweis

Beeinflusst nur PD-Inputs. PD-Output-Größe wird immer geprüft.

Pull/Plug aktivieren

Blockiert den Aufruf des Bausteins OB82 (Diagnosealarm)oder gibt ihn frei.

Portmodus

Definiert den Modus des Ports.

Folgende Einstellungen sind möglich:

• Deactivated: Schaltet den Port aus.

• Auto-Config: Aktiviert IO-Link und den Datenaustausch zwischen Master und Gerät.

• Set Port Config: Ermöglicht es, einige Einstellungen manuell zu ändern, z. B. Cycle Time.

Hinweis

Set Port Config muss aktiviert sein, um Validierung und Back-up (Datenhaltung) zu ermöglichen.

Validierung und Back-up

Die Validierung und das Back-up dienen der Identifikation bestimmter oder einzelner Gerätetypen, mit denen ein Datenaustausch stattfinden soll.

Folgende Einstellungen sind möglich:

• Kein Device Check: Die Validierung ist deaktiviert und jedes Gerät wird akzeptiert.

• Kompatibilität Device V1.0: Nur Devices nach IOL-Spezifikation 1.0 werden akzeptiert. Kein Data Storage, nur Validierung aktiv.

• Kompatibilität Device V1.1: Nur Devices nach IOL-Spezifikation 1.1 werden akzeptiert. Kein Data Storage, nur Validierung aktiv.

• Kompatibilität Device V1.1 Back-up und Wiederherstellen: Nur Devices nach IOL-Spezifikation 1.1 werden akzeptiert. Data Storage mit Upload und Download, mit Validierung.

• Kompatibilität Device V1.1 Wiederherstellen: Nur Devices nach IOL-Spezifikation 1.1 werden akzeptiert. Data Storage nur mit Download (Master zu Device), mit Validierung.

Port Class / Pin2 Verhalten

Definiert das Verhalten von Pins.

Folgende Einstellungen sind möglich:

• Class A / NC= Pin 2: Deaktiviert

• Class A / DI= Pin 2: Digitaler Eingang

• Class A / DO= Pin 2: Digitaler Ausgang

• Class A / Power = Aktorversorgung / dauerhafte Spannung an Pin 2

• Class B / NC= Pin 2: Deaktiviert

• Class B / DI= Pin 2: Digitaler Eingang

• Class B / DO= Pin 2: Digitaler Ausgang

• Class B / Power= Aktorversorgung/dauerhafte Spannung an Pin 2

Hinweis

Das Pin 4-Verhalten wird durch das gesteckte Submodul vorgegeben.

Hinweis

Class B nur bei Geräten mit Class-B-Eigenschaft verfügbar.

Cycle Time

Ermöglicht es, die IO-Link-Kommunikationsgeschwindigkeit zu beeinflussen.

Über das Scroll-down-Menü kann die Zykluszeit verstellt werden.

Port-Class

Das gesteckte Submodul für Pin 4 / Pin 2 Verhalten ist immer die Konfiguration für Pin 4. Zusätzlich kann für Pin 2 zwischen NC (Not connected), DI, DO oder Power gewählt werden.

Einstellungen zum Pin 4 / Pin 2 Verhalten

Folgende Einstellungen sind möglich:

• Class A / NC: Definiert Pin 4 als digitalen Eingang / deaktiviert Pin 2.

• Class A / DI: Definiert Pin 4 und Pin 2 als digitalen Eingang.

• Class A / DO: Definiert Pin 4 als digitalen Eingang und Pin 2 als digitalen Ausgang.

• Class A / Power: An Pin 2 liegt dauerhaft Spannung an.

Hinweis

Konfiguration am Beispiel Pin 4 Digital Input.

Funktionsbaustein

Um ISDU-Daten angeschlossener IO-Link-Geräte im laufenden Betrieb schreiben oder auslesen zu können, bieten die gängigen Programmieroberflächen der Steuerungshersteller entsprechende Funktionsbausteine oder Bibliotheken an.

REQ

Mit Request startet man die Aktion, um Daten zu schreiben oder zu lesen.

ID

Die ID ist permanent über die Hardwarekonfiguration vom Master deklariert. Man findet diese unter Systemkonstanten in der Hardwareidentifikation.

• Die Hardware‑ID des Moduls IO‑Link_I_O_Ports_1~BALLUFF_8_Port_IO-Link_Master_…. auswählen.

CAP Value

Der CAP-Wert vom Hersteller vergeben. Bei Balluff Produkten ist es der Wert 0xB400.

lesen/schreiben

Hier wird der Befehl definiert. Um Daten zu lesen, muss hier eine 0, um Daten zu schreiben, eine 1 stehen.

Port

Hier selektiert man den Port, auf dem das Device gesteckt wurde. Der Master zählt als 0, die Ports werden von 1…8 gezählt.

Index

Hier wird der Index vom IO-Link-Teilnehmer bestimmt, bei dem gelesen oder geschrieben wird. Dieser kann der Bedienungsanleitung des IO-Link-Geräts entnommen werden.

Subindex

Der Subindex wird durch die zu verarbeitenden Daten definiert. Dieser ist auch in der Betriebsanleitung des angeschlossenen IO-Link-Gerätes zu finden.

LEN

Hier wird die Länge der Daten bestimmt. Diese ist auch unter den Parameterdaten in der Bedienungsanleitung des IO-Link-Geräts zu finden.

RECORD_IOL_DATA

Ein Datenbaustein wird für die Kommunikation verwendet. Die Struktur muss in Array of Bytes aufgebaut werden. In dieses Array werden die Daten geschrieben, die zu ändern sind.

DONE_VALID

Bestätigt den erfolgreichen Auftrag, Daten zu lesen oder zu schreiben.

BUSY

Zeigt den Arbeitszustand des Bausteins an.

ERROR

Tritt in der Funktion ein Fehler, wird dies hier gemeldet.

STATUS

Fehlerstatus der Funktion.

IOL_STATUS

Beschreibt den aktuellen Zustand oder einen Fehler.

RD_LEN

Zeigt an, wie viele Bytes vom Baustein gelesen wurden.

Der Funktionsbaustein IOL_Call baut ein Telegramm zusammen, das über azyklische Dienste an den Master übertragen wird. Folgende Einstellungen sind hierfür notwendig:

Der Telegrammaufbau ist in der folgenden Tabelle beschrieben.

Lesen

Um Daten auslesen zu können, muss dem Master eine Leseaufgabe für den entsprechenden Slot/Index/Subindex übermittelt werden.

Dafür muss das Telegramm entsprechend angepasst (Slot, Index) sowie bei Aufgabe 0x03 für Lesen eingetragen werden. Daraufhin kann das Telegramm per Schreibbefehl an das entsprechende Modul geschickt werden.

Das Modul liest die Daten aus dem IO-Link-Gerät aus.

Die Daten können über ein Lesen mit demselben Telegramm abgeholt werden.

Schreiben

Um Daten schreiben zu können, muss dem Netzwerkmodul eine Schreibaufgabe für den entsprechenden Slot/Index/Subindex übermittelt werden.

Dafür muss das Telegramm entsprechend angepasst (Slot, Index) sowie bei Aufgabe 0x02 für Schreiben eingetragen werden. Daraufhin kann das Telegramm per Schreibbefehl an das entsprechende Modul geschickt werden.

Ringtopologie

Das Netzwerkmodul unterstützt auch die Ringtopologie mit Medien-Redundanz, die mittels Media-Redundancy-Protokoll (MRP) ermöglicht wird. Dazu müssen sich das Modul und der MRP-Master (Managed Switch, CPU…) in derselben Topologie-Instanz befinden.

Mit der Ringtopologie ist es möglich, ein redundantes System aufzubauen. D.h. im Normalbetrieb wird eine Seite der Ringleitung vom MRP-Master deaktiviert.

Wird die Leitung an einer Stelle im Ring beschädigt oder gekappt, wird der deaktivierte Zweig wieder aktiviert und es entstehen zwei Lineartopologien.

Ringtopologie aktivieren

• Medienredundanzrolle auf Client einstellen (Standardeinstellung ist Nicht Teilnehmer).

  

  Um einen unterbrechungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sollte die Ansprechüberwachungszeit größer als 200 Millisekunden sein, da der MRP-Master etwas Zeit zum Aktivieren des zweiten Strangs benötigt. Ist die Ansprechüberwachungszeit kleiner als die Umschaltzeit des MRP-Masters, führt das zu einem Kommunikationsabbruch.

  Die Ansprechüberwachungszeit berechnet sich aus der Aktualisierungszeit und dem Faktor Akzeptierte Aktualisierungszeit ohne IO Daten.

  

Gerätetausch ohne Wechselmedium

Die Module unterstützen auch den einfachen Gerätetausch im laufenden Betrieb über das LLDP (Link Layer Discovery Protocol).

Gerätetausch ohne Wechselmedium aktivieren

• In der Hardwarekonfiguration der CPU das Kontrollkästchen Gerätetausch ohne Wechselmedium ermöglichen aktivieren.

  

• Die PROFINET-Topologie in der Hardwarekonfiguration anlegen.

  Hinweis

  Die Verbindungen der einzelnen Ports müssen mit der Verdrahtung der Hardware übereinstimmen. Stimmt die Topologie in der Hardwarekonfiguration nicht, kann es zu Fehlern kommen.

  

ISDU-Parametrierung via GSDML

Mit der ISDU-Parametrierung via GSDML können die angeschlossenen IO-Link-Devices beim Verbindungsaufbau mit PROFINET über die Parameter der entsprechenden Submodule konfiguriert werden.

Die Parameter werden übertragen, wenn das BNI die Verbindung mit der Steuerung aufbaut, und anschließend direkt als ISDU-Schreibzugriffe an die entsprechenden IO-Link-Devices weitergeleitet. Beim Ziehen und Stecken eines IO-Link-Devices findet ein erneutes Schreiben der vorab konfigurierten und von der Steuerung übertragenden ISDU-Parameter statt.

ISDU-Parametrierung vornehmen

1. In Slot 1 des gewünschten Ports ein IOL-Submodul stecken.

2. In Slot 3 das Modul ISDU Parameter Konfiguration stecken.

3. Entsprechendes Submodul wählen, um zu definieren, wie viele ISDU-Parameter maximal an dem entsprechenden Port geschrieben werden.

   

   Die Zuordnung Position Submodul = Portnummer gilt, z.B. Slot 3/Subslot 3 = Port 2 (siehe Zuordnung Position Submodul = Portnummer).

   

4. Die ISDU-Parameter in die entsprechenden Felder eintragen.

   Hinweis

   Unabhängig vom verwendeten Submodul werden ausschließlich diejenigen Parameter auf das IO-Link-Gerät geschrieben, die eingetragen sind (Bedingung: Länge > 0). Beim Verbindungsaufbau werden alle Parameter an das BNI übertragen.

   Beispiel

   ISDU 64 Parameter ist gesteckt und 5 ISDU-Parameter sind beschrieben.

   • Alle 64 Parameter werden beim Verbindungsaufbau übertragen.

   • Nur die 5 beschriebenen ISDU-Parameter werden an das Gerät übertragen.

ISDU-Parametrierung einstellen

Folgende Einstellungen existieren für die ISDU-Parametrierung:

• Reset auf Werkseinstellungen: Setzt die ISDU-Parameter auf die Werkseinstellungen zurück. Die ISDU-Parameter können danach neu gesetzt werden.

• Start Blockparametrierung: Startet die Prüfung mehrerer Parameter eines Geräts. Die Parameter werden erst mit dem Ende der kompletten Parametrierung auf Plausibilität überprüft.

• Ende Blockparametrierung: Beendet die Prüfung der Parameter eines Geräts. Das Setzen des Parameters ist zwingend erforderlich, wenn Start Blockparametrierung gewählt wurde.

ISDU-Parametrierung via GSDML und Device Katalog

Mit der ISDU-Parametrierung via GSDML und Device Katalog können die angeschlossenen IO-Link-Devices beim Verbindungsaufbau mit PROFINET mit den aus der IOOD des Devices entnommenen Parametern konfiguriert werden.

ISDU-Parametrierung vornehmen

• Aus dem Katalog der GSDML die gewünschten Devices in die entsprechenden Subslots der IO-Link-Ports (Slot 1) stecken.

  

  ⇒ In den Baugruppenparametern des entsprechenden Ports erscheinen die Parameter des Devices und können gewählt werden.

  

Die Parameter werden als ISDU-Schreibzugriffe an die entsprechenden Devices weitergeleitet und in folgenden Fällen auf das Device geschrieben:

• bei jedem erneuten Stecken des IO-Link-Devices

• bei einer neuen Verbindung mit der SPS

Safety Hub integrieren

Sicheres I/O-Modul mit dem Netzwerkmodul verbinden

Bei der Projektierung von PROFINET-Geräten wird ein Gerät als modulares System abgebildet, das über ein Kopfmodul und mehrere Datenmodule verfügt. Die hier verwendeten Abbildungen sind beispielhaft aus der Projektierungssoftware Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) und aus dem SIMTATIC-Manager der Siemens AG entnommen und dienen der Veranschaulichung.

Die notwendigen Einstellungen sind applikationsabhängig und liegen in der Verantwortung des Anwenders. Die Anbindung des BNI IOF-329-P02-Z038 muss immer über ein kompatibles Balluff Netzwerkmodul erfolgen.

Modul auf Steckplatz platzieren

Die GSDML-Datei stellt die für das jeweilige Netzwerkmodul verfügbaren Datenmodule bereit.

• Modul IO-Link I/O Ports (ohne IO Daten) mit Safety Hub und ISDU wählen und per Drag- and-Drop auf Steckplatz 1 platzieren.

  

  

Sicheres I/O-Modul einem Steckplatz zuordnen

Vor der Zuweisung zum gewünschten Steckplatz müssen die beiden Standardeinträge Port deaktiviert und Empty Submodul am Netzwerkmodul gelöscht werden. Anschließend kann das Sicherheitsmodul BNI IOF‑329‑P02‑Z038 im Reiter Gerätesicht > Geräteübersicht per Drag‑and‑Drop als neues IO‑Link‑Datenmodul einem beliebigen IO‑Link‑Port des kompatiblen Balluff‑Netzwerkmoduls zugewiesen werden.

Die Gerätedaten für das sichere I/O-Modul befinden sich im Safety Hub Submodul der Projektierungssoftware.

Steckplatz konfigurieren

1. Default-Einstellung für die Einträge Port deaktiviert und Empty Submodul löschen.

   

2. Per Drag-and-Drop das sichere I/O-Modul für die sicheren Daten aus dem Submodul Safety Hub am oberen freien Steckplatz platzieren. Das Submodul für die Standard-IO-Daten auf den darunter liegenden Steckplatz platzieren.

   

   

Diagnose

Diagnosemeldung

Die Diagnosemeldung, die das Modul bei einem Fehler generiert, wird i. d. R. von der SPS ausgelesen und verarbeitet. Genauso ist es möglich, die Diagnose mittels Funktionsbausteine aus dem Modul auszulesen und auszuwerten.

Die Diagnosemeldung ist 40 Byte lang und in 3 Blöcke (Block Header, Alarm Header, Alarm Item) unterteilt (siehe Tabelle unten).

Block Header

Der erste Teil der Diagnose ist der sogenannte Block Header, der 6 Byte lang ist.

BlockType

Die ersten 2 Byte des Block Headers werden durch den Blocktyp beschrieben, um den Datentyp zu definieren.

BlockLength

2 Byte Daten; Information über die Länge der folgenden Diagnosemeldung (für die komplette Diagnosemeldung müssen die 2 Byte des Blocktyp und die 2 Byte der Blocklänge addiert werden).

BlockVersion

Low Byte fest auf 0x00, High Byte fest auf 0x01.

Alarm Header

Der zweite Teil der Diagnose ist der so genannte Alarm Header, der 20 Byte lang ist.

AlarmType

2 Byte Daten; Information, um welchen Alarmtyp es sich handelt.

API

4 Byte Daten; Application Process Identifier.

SlotNumber

2 Byte Daten; definiert, welcher Slot (Steckplatz) des Moduls einen Fehler meldet.

SubslotNumber

2 Byte Daten; definiert, welcher Subslot des Steckplatzes einen Fehler meldet.

ModuleIdentNumber

4 Byte Daten; definiert, welches Modul in dem jeweiligen Steckplatz gesteckt ist (Modul-Identifikation ist in der GSDML hinterlegt).

SubmoduleIdentNumber

4 Byte Daten; definiert, welches Submodul in dem jeweiligen Modul verwendet wird (die Submodul-Identifikation ist in der GSDML hinterlegt).

Alarm Specifier

2 Byte Daten; Alarm Specifier unterteilt sich wie folgt.

Sequence Number (Bit 0…10)

Mit jeder neuen Diagnosemeldung wird dieser Zähler inkrementiert.

Channel Diagnosis (Bit 11)

Manufacturer Specific Diagnosis (Bit 12)

Submodule Diagnosis State (Bit 13)

Reserviert (Bit 14)

AR Diagnosis State (Bit 15)

Alarm Item

Der dritte Teil der Diagnose ist das sogenannte Alarm Item, das 14 Byte lang ist.

User Structure Identifier

2 Byte Daten; definiert die Art der Diagnose.

ChannelNumber

2 Byte Daten; definiert die Kanalnummer.

ChannelProperties

2 Byte Daten; Channel Properties unterteilt sich wie folgt.

Type (Bit 0…7)

Accumulative (Bit 8)

Maintenance (Bit 9 und 10)

Specifier (Bit 11 und 12)

Direction (Bit 13…15)

ChannelErrorType

2 Byte Daten; Information, um welchen Fehlertyp es sich handelt.

Wenn User Structure Identifier den Wert 0x8000 hat, werden hier die Modul bezogenen Fehler angezeigt:

ExtChannelErrorType

2 Byte Daten; Information, um welchen Fehlertyp es sich handelt.

PROFINET-Diagnosemodul - Pin 4/2 Actor Ground Short Circuit Detection

Wenn ein Kurzschluss an einem Port auf dem Pin erkannt wird, wird das entsprechende Bit auf 1 gesetzt.

PROFINET-Modul - Short Circuit and Actor Warning Detection

Wenn ein Fehler der folgenden Module auftritt, wird das entsprechende Bit auf true gesetzt:

• Pin 1 Short Circuit Detection

• Pin 4/2 Actor Warning Detection

• Pin 4/2 Actor Ground Short Circuit Detection

• Pin 4 IO-Link Short Circuit Detection

PROFINET-Diagnosemodul - Pin 4 IO-Link Short Circuit Detection

Wenn ein Pin 4 IO-Link-Kurzschluss an einem Port auftritt, wird das entsprechende Bit auf 1 gesetzt. Der Port muss auf IO-Link konfiguriert sein.

PROFINET-Modul - IO-Link Device-Event Pending

Wenn ein anstehendes IO-Link-Geräteereignis an einem beliebigen Anschluss vorliegt, wird das entsprechende Bit auf 1 gesetzt.

PROFINET-Diagnosemodul - Pin 4/2 Actor Warning Detection

Wenn Pin 2/4 von Anschluss x (wobei x eine Zahl zwischen 1 und 8 ist) konfiguriert ist auf:

• OUTPUT (Pin 2/4)

  • Wenn die Spannung niedrig ist und eine externe Spannung angelegt wird, wird das Bit auf true gesetzt.

  • Wenn hochgesteuert (UA fehlt; daher ist der Ausgang physikalisch niedrig) und eine externe Spannung angelegt wird, wird das Bit auf true gesetzt.

• POWER (Pin 2)

  • Wenn UA fehlt und externe Spannung angelegt ist, wird das Bit auf true gesetzt.

PROFINET-Modul - Port Event Pending

Bei Erkennung eines anstehenden Ereignisses wird das Port‑Bit auf 1 gesetzt. Nach dem Senden des zugehörigen abgehenden Ereignisses wird das Bit auf 0 zurückgesetzt.